Hervé COPPIER
Responsable des Relations industrielles/Responsable de l'option Génie des systèmes de production - coppier@esiee-amiens.fr
Projets actuels :
régulation multi-variables d'un four de brûlage de boues pour le SIAAP Colombes Cité de l'eau et de l'assainissement dans le programme MOCOPEE axe : Contrôle commande des procédés de traitement des eaux. xn--mocope-fva.com/.
Collaborations avec le CERN, Schneider Electric.
Publications : Livres
H.Coppier & M. Chadli. " Contrôle-commande pour les systèmes complexesenvironnement temps réel sous architectures distribuées " Editeur: Hermès-Lavoisier, 2013, ISBN : 978-2-7462-3209-09
H.Coppier & M. Chadli. " Command-control for Real-time Systems " Editor : ISTE-Wiley, 2013, ISBN: 978-1-84821-365-4
Publications en Congrès International avec comité de lecture
Kafrouni, E., Mélin, C., Vidolov, B., Coppier, H., "Coordinated-motion Control of a Hydraulic Excavator with a 6-DOF arm", the 17th IMACS world congress on Mathematics and Computers in Simulation, IMACS'05, Paris, France, July 2005.
Kafrouni, E., Mélin, C., Vidolov, B., Coppier, H., "Partial Coordinated-Motion Control of Heavy-duty Hydraulic machine with a 6 DOF arm", The 6th international workshop on Research and Education in Mechatronics, REM'05, Annecy, France, June 2005.
Kafrouni, E., Coppier, H. "Study the Reliability of a Real Time Embedded System for heavy duty machine", the Conceptual Modeling and simulation Conference, CMS 2005, Marseille, France, Octobre 2005.
Cabaret, S., Barillère, R., Rachid, A., Coppier, H., "LHC CGS process Tuning : selection and use of Pid and Smith predictor for the regulation of the LHC experiments'gaz systems", ICALEPCS, Gen&ève, Swiss, Octobre 2005.
Kafrouni, E., Coppier, H., "Implementation of a Real Time Embedded System for anexcavator", International Symposium series on Tools and Methods of Competitive Engineering, TMCE 2006, Ljubljana, Slovénie, Avril 2006.
Cabaret, S., Coppier, H., "Framework and Model Driven approaches for the 23 Gas Control Systems of the LHC experiments at CERN : practices for a SCADAPLC industrial based solution." The International Modeling and Simulation Multiconference 2007, Buenos Aires, Argentine, February 8-9, 2007.
Coppier, H., Chadli, M.,Bruey S., Guthmann , O. ,Delesalle ,P., "Implementation of a fuzzy logic control for a Silo's level regulation in stone quarries", 3rd IFAC on Advanced Fuzzy and Neural Control, Valenciennes, France, October 29-30, 2007.
Cabaret, S., Coppier, H., "GPC and PFC with a Programmable Logic Controller", 13th IEEE-IFAC International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, MMAR07, Szczecin, Poland, August 27-30, 2007
Cabaret, S., Coppier, H., "From Identifying and Modeling to Control : the MultiController, an advanced control loop strategy for Cryogenic systems at CERN", 6th Eurosim Congress onmodeling and Simulation, EUROSIM 07, Ljubljana, Slovenia, September 9-13, 2007.
Pezzetti S., Coppier, H., Rachid A., Chadli M. "Process Identification Through Test on Cryogenic System", 6th Eurosim Congress on modeling and Simulation, EUROSIM 07, Ljubljana, Slovénie, September 9-13, 2007.
Moraux A., Pezzetti M., Coppier, H., Chadli M., Rachid A., "Modeling Workstation for a Krypton Condenser System", 6th Eurosim Congress on modeling and Simulation , EUROSIM07 , Ljubljana, Slovénie, September 9-13, 2007.
S.Cabaret, H.Coppier, A.Rachid, R.Barillère, Artem Burmyakov, MultiController : An Object Programming Approach to Introduce Advanced Control Algorithms for the GCS Large ScaleProject, ICALEPCS, 10/2007, Knoxville, USA.
Rogez, E., Bradu, B., Moraux, A., Pezzetti, M., Gayet, P., Coppier, H., "A simulation study for the virtual commissioning of the CERN central helium liquefier", ICMC 08, Seoul, Rep. ofKorea, 2008.
Coppier, H., Cabaret, S., Pezzetti, M., "De l'Identification du Modèle au Contrôle : Le MultiContrôleur, Stratégie pour la Régulation Avancée dans les Systèmes Complexes des Expériences du CERN", CIFA 08, Bucarest, Roumanie, 3-5 Septembre, 2008.
Haag, A., Coppier, H., Lavernhe, T., Rachid, A., Collet, F., "Real-time systems architectures for applications to bus driver's assistance", Controlo 08, Villa Real, Portugal, 21-23 July, 2008.
Pezzetti, M., Tavares, D. M., Coppier, H.,"Advanced control facility for the CERN-UNICOS framework", ICALEPCS 09, Kobe, Japan, 2009.
Coppier, H., Chadli, M., Jacquin, H., Delesalle, P., "Application industrielle d'un régulateur à modèle interne (RMI) du nième ordre avec compensation de perturbations mesurables", CIFA10, Nancy, France, 2-4 Juin, 2010.
Coppier, H., Chadli, M., Delesalle, P., "Nth order IMC with trajectory tracking for a programmable logic controller", 12th LSS Symposium, Villeneuve d'Ascq, France, 11-14 July, 2010.
G. Maire, S. Ravat, H. Coppier, "The Detector Safety System of NA62 Experiment", In Proceedings of 14th International Conference on Accelerator & Large Experimental Physics Control Systems, ICALEPCS 2013, San Francisco,USA, Oct. 6-11.
G. Maire, S. Ravat, H. Coppier, M.Pezzetti, "Evaluation and implementation of advanced with the compactrio material from national instruments process 6 control", In Proceedings of 14th International Conference on Accelerator & Large Experimental Physics Control Systems, ICALEPCS 2013, San Francisco, USA, Oct. 6-11.
M. Pezzetti, H. Coppier, M.Almeida, "A fuzzy-oriented solution for automatic distribution of limited resources according to priority lists", In Proceedings of 14th International Conference on Accelerator & Large Experimental Physics Control Systems, ICALEPCS 2013, San Francisco, USA, Oct. 6-11.
Publications en revue nationale avec comité de lecture
Haag, A., Coppier, H., "les systèmes embarqués temps réels pour l'aide à la conduite rationnelle dans les autobus", Revue REE de la SEE, N°8, Septembre 2009.
Coppier, H., Chadli, M., Jacquin, H., Delesalle, P., "Conception d'un régulateur à modèle interne du nième ordre avec compensation de perturbations mesurables : Application à une centrale électrique-thermique", Revue REE de la SEE, N°1, Janvier 2011.
Brevets
Coppier, H., "Etude et réalisation d'une poutre rayonnante non dispersive à encombrement réduit", THOMSON-CSF, Division Systèmes Défense et Contrôle, Service Techniques des Antennes Hyperfréquences Limours, France, 1989.
Coppier, H., "Etude et réalisation d'une matrice de Blass", THOMSON-CSF, Division Systèmes Défense et Contrôle, Service Techniques Hyperfréquences Antennes Limours, France, 1989.
Contrats
1994-1996 "Etude et Réalisation d'un Décéléromètre pour Freinage de Véhicules", Ministère de l'Industrie, DRIRE Picardie, France.
1997-1998 "Etude et réalisation de l'architecture informatique industrielle et automatique d'un simulateur de radiothérapie conformationnelle (20 axes)", MECASERTO, Marne la Vallée, France.
1999-2000 "Etude et réalisation d'une architecture de la Commande et de la conduite d'une récolteuse à brocolis", ABC METAL, Harbonniéres, France.
2000-2002 "Automatisation d'une chaîne de contrôle de la qualité des galets de roulements pour l'aéronautique", Projet européen Brite-Euram multipartenaires, SNFA, Valenciennes, France.
2003-2005 "Aide &agrve; la conduite et détection critiques pour engins intelligents de chantier", Projet DIVA, Conseil régional de Picardie. Partenariat UTC (HEUDIASYC) et ESIEE-AMIENS (LMBE).
2006-2008 "Systèmes intelligents embarqués à bord de véhicules", Projet Européen Franco-Britannique InterregIII A, Partenariat University of Brighton et ESIEE-Amiens.
